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1、超聲波傳感器的優點
①結構簡單，制造方便，成本較低。
②超聲波對雨、雪、的穿透力強，可以在惡劣天氣下工作。
③超聲波對光照和色彩不敏感，可以用于識別透明以及反射性差的物體。
④不容易受環境電磁場的干擾。
2、超聲波傳感器的缺點
①測距速度不如激光測距和毫米波測距。
②超聲波有一定的擴散角，只能測量距離，不可以測量方位，所以只能在低速(如泊車)時使用，且必須在汽車的前、后保險杠不同方位上安裝多個超聲波傳感器。
③發射信號和余振的信號都會對回波信號造成覆蓋或者干擾，因此在低于某一距離后就會喪失探測功能，這就是普通超聲波傳感器的探測距離必須大于30cm的原因之一，若小于這個距離，則系統無法探測障礙物。因此，比較好的解決辦法是在安裝超聲波傳感器的同時安裝攝像頭。
